Eger in Ungarn, Moldetscho in Belarus, Piotrkow Trybunalski in Polen und Velenje in Slowenien sind Städte in Mittel und Osteuropa, mit denen die Stadt Esslingen seit Jahrzehnten Städtepartnerschaften pflegt.
Eine wichtige Säule dieser Städtepartnerschaften sind Kontakte und Begegnungen der Menschen in vielen Bereichen und auf unterschiedlichsten Ebenen, vom Schüleraustausch bis hin zu Kontakten und Begegnungen zwischen Seniorengruppen.
Aber auch gegenseitige Besuche von Vereinen, Musikgruppen, Organisationen und Institutionen und gestalten und bereichern diese Städtepartnerschaften.
In den Partnerstädten werden die Kontakte auf bürgerschaftlicher Ebene über Organisationen, Vereine bzw. Vereinigungen gepflegt, zu denen die WOG enge Kontakte hält, z.B. die Freundschaftsorganisation Syabrina in Molodetschno oder die Ost-West-Gesellschaft (OWG) in Piotrkow Trybunalski.