Eger in Ungarn, Moldetschno in Belarus, Piotrkow Trybunalski in Polen und Velenje in Slowenien sind Städte in Mittel und Osteuropa, mit denen die Stadt Esslingen seit Jahrzehnten Städtepartnerschaften pflegt. Neu hinzugekommen ist nun eine Solidaritätspartnerschaft mit Kamjanez-Podilskyj in der Ukraine.
Eine wichtige Säule dieser Städtepartnerschaften sind Kontakte und Begegnungen der Menschen in vielen Bereichen und auf unterschiedlichsten Ebenen, vom Schüleraustausch bis hin zu Kontakten und Begegnungen zwischen Vereinen, Musikgruppen, Organisationen und Institutionen.
In den Partnerstädten werden die Kontakte über Vereine bzw. Vereinigungen gepflegt, zu denen die WOG enge Kontakte hält, z.B. die Freundschaftsorganisation Syabrina in Molodetschno oder die Ost-West-Gesellschaft (OWG) in Piotrkow Trybunalski.
Gleichzeitig sieht es die WOG als ihre Aufgabe, immer wieder durch die Presse oder durch Veranstaltungen über die jeweilige Situation in den Ländern, in denen sich die Partnerstädte befinden, zu informieren.